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[期刊论文] 作者：王昊瀛,
来源：电信网技术 年份：2005
在最近的各种峰会和展会上HSDPA（High Speed Download Packet Access，高速下行分组接入）已成为炙手可热的话题，各大设备提供商纷纷推出了支持HSDPA功能的系统设备，新技术的应用为...
[期刊论文] 作者：王昊瀛,
来源：通信世界 年份：2005
1.引言在最近的各种峰会和展会上 HSDPA(High Speed Download Packet Access,高速下行分组接入)已成为炙手可热的话题,各大设备提供商纷纷推出了支持HSDPA功能的系统设备,新...
[期刊论文] 作者：王昊瀛,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：1997
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[期刊论文] 作者：王昊瀛,,
来源：通信世界 年份：2006
HSDPA在今年得到了迅猛的发展,据统计,截至2006年7月,全球已有34个HSDPA网络投入运营,而目前全世界计划部署、正在部署或已经商业部署的HSDPA网络的数量达到108个;预计到2011...
[期刊论文] 作者：王景,王昊瀛,
来源：中国空间科学技术 年份：2000
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统，其自适应控制通常是从跟踪误差中获取有关参数信息。但除了跟踪误差外，估计误差中也含有参数信息。该文首先分析了一类空间机械......
[期刊论文] 作者：王景,王昊瀛,
来源：航天控制 年份：1999
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中，由于缺乏一个固定的基座，机械臂的运动会对机器人本体的位置和姿态产生扰动，其动力学将变得很复杂，为建立自由飞......
[期刊论文] 作者：王浩,王昊瀛,,
来源：价值工程 年份：2011
介绍CDMA2000 1X网络中的掉话机制,重点从弱覆盖,邻区漏配,外部干扰,前反向链路不平衡,搜索窗设置不合理,业务信道发射功率受限等方面分析CDAM2000 1X网络掉话原因和解决方案...
[会议论文] 作者：王景,王昊瀛,
来源：全国第八届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1998
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中，由于缺乏一个固定的基座，机械臂的运动会对机器人本体的位姿产生扰动，其运动学将变得复杂起来。为建立自由漂浮......
[期刊论文] 作者：王昊瀛,王景,等,
来源：中国空间科学技术 年份：2000
首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系，得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数......
[期刊论文] 作者：王昊瀛,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：1999
基于李亚普诺夫稳定性直接方法，针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成：线性ＰＤ反馈项，补偿动力学的自适应控......
[期刊论文] 作者：王景,王昊瀛,刘良栋,
来源：航天控制 年份：1999
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中，由于缺乏一个固定的基座，机械臂的运动会对机器人本体的位置和姿态产生扰动，其运动学将变得很复杂。为建立自由......
[期刊论文] 作者：王昊瀛,吴宏鑫,梁斌,
来源：航天控制 年份：1999
基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成: 线性PD反馈项, 补偿动力学...
[会议论文] 作者：王昊瀛;吴宏鑫;梁斌;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系，得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的其望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性......
[期刊论文] 作者：王昊瀛,王景,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：1999
基于参数线性分离方法，得到了平面型两关节空间机器人线性参数化形式的动力学模型，这种模型非常适合于采用自适应控制方法。控制策略考虑了机器人各关节之间的耦合及机械臂与基......
[期刊论文] 作者：王昊瀛,王景,吴宏鑫,梁斌,,
来源：控制工程 年份：2000
本文首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系，得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系进行线性参......
[期刊论文] 作者：王景,王昊瀛,刘良栋,梁斌,
来源：自动化学报 年份：2002
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,首先建立了系统的估计模型,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法,其参数适应律由估...
[期刊论文] 作者：王昊瀛,王景,吴宏鑫,梁斌,,
来源：控制工程 年份：1999
本庆于李亚普诺夫直接方法，针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统。提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成：线性ＰＤ反馈项、补偿动力学的自适应控......
[期刊论文] 作者：王景,王昊瀛,刘良栋,梁斌,
来源：控制工程（北京） 年份：1999
对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统，其自适应控制通常是从跟踪误差中获得有关参数信息，但除了跟踪误差外，估计中也含有参数信息。本文首先分析了一类空间机械臂系统......
[期刊论文] 作者：王景,王昊瀛,刘良栋,梁斌,
来源：中国空间科学技术 年份：2000
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,其自适应控制通常是从跟踪误差中获取有关参数信息。但除了跟踪误差外 ,估计误差中也含有参数信息。该文首先分析了一类空间...
[期刊论文] 作者：王昊瀛,王景,吴宏鑫,梁斌,
来源：中国空间科学技术 年份：2000
首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系 ,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参...
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