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[学位论文] 作者：王战雷,,
来源： 年份：2007
随着社会的发展,全世界人口老龄化正在加剧;由于交通事故的频繁发生,使得残障人也与日俱增,如何给这些行动不便的人提供性能优越的代步工具,提高他们的行动自由度,帮助他们重...
[学位论文] 作者：王战雷,
来源：电子科技大学 年份：2014
...
[期刊论文] 作者：王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅...
[期刊论文] 作者：宋亮,王喜太,王战雷,龚思远,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。...
[会议论文] 作者：王战雷,宋亮,王喜太,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中...
[会议论文] 作者：宋亮,王战雷,王喜太,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。...
[会议论文] 作者：王战雷,王喜太,宋亮,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了软硬件的设计。......
[会议论文] 作者：宋亮,王喜太,王战雷,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。...
[期刊论文] 作者：伍跃中,李荣社,王战,雷学武,张转,谢丛瑞,,
来源：地球科学(中国地质大学学报) 年份：2007
系统研究阿尔金山南缘断裂、西北缘断裂、北缘红柳沟-拉配泉断裂的构造属性,对重新认识中国大陆西部构造格架具有非常重要的意义.在卫星遥感图像宏观解译和野外调查基础上,充分参考了近年来的区域地质调查和前人研究成果,分析了阿尔金山各边界断裂特征,结果表明......
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