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[期刊论文] 作者：王孙安,,
来源：液压工业 年份：1989
引言在液压工业及化工工业中,对于管道内的流量测定是十分重要和必不可少的。目前国内采用的流量检测方法大多为有损检测。这种检测方法是在管道中设置流量计,有时会破...
[会议论文] 作者：王孙安;,
来源：第六届全国流体传动与控制学术会议 年份：2010
1960年代提出了Mechatronics这个词之后，逐步实现了机和电两个子系统在物理层的联接和动力驱动；80年代末开始强调机电系统的控制要基于传感信息，即信息驱动的概念；世纪之交，“直接......
[期刊论文] 作者：李建华,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
从种群规模和个体空间的角度分析了影响遗传算子性能的因素,在遗传算法(GA)的基础上设计了一种搜索区域可变、群体规模可变的最优家族遗传算法(OFGA).该算法提出了在优良解附...
[期刊论文] 作者：李建华,王孙安,,
来源：Journal of Electronic Science and Technology of China 年份：2005
A mobile robot is one of the well-known nonholonomic systems. In this paper, a new adaptive tracking controller for the kinematic model of a nonholonomic mobile...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2001
分析了一般神经网络控制系统中学习误差选择的问题,指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误差,因而网络的性能会受到影响.进而针对局部逼近神经网,提出了一种改进的控...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
通过对常用目标函数的性能、网络的收敛性及其统计特性影响的系统分析,给出了基于李雅普洛夫定理的有关收敛性的理论证明.理论分析和相关实验表明,神经网络采用选择性强的目...
[期刊论文] 作者：杜海峰, 王孙安,,
来源：系统仿真学报 年份：2002
讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能,建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略.该策略提出新...
[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
从机器人彩色视觉的形成机理入手,分析了影响视觉的主要因素,其中包括光照条件与成像元件等,设计了一种基于知识融合的视觉图像处理方法,将其应用于机器人的彩色视觉后,增加...
[期刊论文] 作者：王孙安,郭子龙,,
来源：控制与决策 年份：2006
利用混沌迭代的遍历性和内在随机性。提出一种混沌免疫优化组合算法．该算法综合了免疫进化算法和混沌优化算法各自的空间搜索优势，将混沌变量加载于免疫算法的变量群体．利用混沌......
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2001
本文在全面回顾人工智能发展的基础上,探讨机电系统复杂性与人工智能水平低下之间的矛盾,提出基于人机结合、智能互补的新的人工智能控制策略,着重强调以人为核心,综合应用当...
[期刊论文] 作者：王孙安,杜海峰,
来源：液压气动与密封 年份：2000
本文拓展传统相平面分析方法，提出了基于相平面的模糊区间划分和目标函数，并在此基础上系统提出了一种模糊神经网络新的建构和学习方法。通过对不同控制系统的研究，证明了该方法......
[期刊论文] 作者：王斌,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对生物发酵过程中温度控制难以建模的问题,基于非线性自回归滑动平均(NARMA)模型,设计了神经网络自回归滑动平均(NN-NARMA)模型.利用径向基神经网络逼近NARMA模型中的映射...
[期刊论文] 作者：庄健, 王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2003
本文分析建立直流速度伺服电机精确的数学模型,并设计了一种对初始杂交率和变异率不敏感的自适应遗传算法,该算法能够根据相异率来调节变异率的大小,保证了群体的多样性,结合...
[期刊论文] 作者：郭子龙,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对图像处理中的模糊边缘检测问题,提出一种免疫进化模糊聚类算法.该算法在传统遗传算法全局随机搜索的基础上,借鉴了生物免疫机制中抗体的多样性保持策略,改善了遗传算法的群体多样性,具有更好的全局搜索能力.实验结果表明,该算法不仅具有很强的模糊边缘和微......
[期刊论文] 作者：王孙安,郭子龙,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对图像处理中的模糊边缘检测问题,提出一种混沌免疫模糊聚类算法.该算法把混沌变量加载于免疫算法的变量群体中,利用混沌搜索的特点对群体进行微小扰动并逐步调整扰动幅度,...
[期刊论文] 作者：张旭辉,王孙安,,
来源：重型机械 年份：2008
传统经典的PLC和现场总线技术已不适合工业自动化控制系统拓扑结构的分散化需求，基于以太网的工业系统设备层实时、可靠通信，是实现“一网到底”的最后目标。本文从分布式系统......
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,
来源：机械工程学报 年份：2002
为解决多级往复式压缩机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断策.该策略整合了自适应共振网络(ART)和人工免疫网络各自的优点,对数据样本进行浓缩,建...
[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
通过对遗传算法选择、交叉、变异3个算子的分析,揭示了早熟现象产生的原因.在此基础上,设计了一种变异概率可以自调节的基因移民遗传算法,提出用群体相异度指标来衡量群体的...
[期刊论文] 作者：郭子龙,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2005
利用混沌迭代的遍历性和内在随机性,提出三种混沌免疫优化组合算法,以弥补免疫进化算法收敛性能差的缺陷。这三种算法均综合了免疫进化算法和混沌优化算法各自的空间搜索优势,分别把混沌变量加载于免疫算法的总种群、遗传操作种群和记忆库种群的变量群体中,利用......
[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2004
本文进一步完善了基于人工免疫网络的移动机器人路径发现与规划算法,给出了算法的设计思想和流程详细的描述;并基于马尔可夫链理论,从数学上证明了该算法的收敛性;通过势场法、神经网络算法和遗传算法三种常用的移动机器人路径发现与规划算法的对比实验,表明文......
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