【摘 要】
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本文分析建立直流速度伺服电机精确的数学模型,并设计了一种对初始杂交率和变异率不敏感的自适应遗传算法,该算法能够根据相异率来调节变异率的大小,保证了群体的多样性,结合
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本文分析建立直流速度伺服电机精确的数学模型,并设计了一种对初始杂交率和变异率不敏感的自适应遗传算法,该算法能够根据相异率来调节变异率的大小,保证了群体的多样性,结合直流速度伺服电机精确的数学模型,采用该自适应遗传算法优化出仿真系统的PID控制参数,再调整后应用到实际系统中,获得了良好的控制效果,解决了PID参数无经验确定的难题,提高了工作效率.
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