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[学位论文] 作者：柯海森,
来源：浙江大学 年份：2006
不确定非线性系统作为最一般的系统广泛存在于现实世界中，因此对不确定非线性系统的控制研究具有重要的理论意义和迫切的实际需要。本论文的工作和研究成果主要体现在： (1)......
[期刊论文] 作者：柯海森,李江,,
来源：电视技术 年份：2012
针对智能交通系统对快速性和准确性的要求,提出了基于区域生长的边缘关键点提取和基于HSI色彩空间的车辆违规越界自适应检测方法。首先选取车道线中心的点,以此为种子点进行区域生长,均匀选取区域边缘上的某些点作为关键点。然后将图像中的RGB表色模型转换为HSI......
[期刊论文] 作者：谢敏,柯海森,,
来源：吉林教育 年份：2016
我国高等教育长期以来采用以教师课堂讲授为主的教学模式,学生被动接受课堂知识,抑制了学习的主观能动性和积极性。为了转变这种传统的教学模式,教育部高教司在教高[2007]1号...
[期刊论文] 作者：柯海森, 周贤伟,,
来源：煤矿机械 年份：2016
针对传统的人工检测既不稳定又耗时的问题,提出一种用于检测轴承缺陷的视觉检测系统,可快速检测存在缺陷的轴承。所提出的机器视觉检测系统用图像传感器采集待测轴承图像,通...
Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains
[期刊论文] 作者：柯海森,叶旭东,
来源：浙江大学学报：A卷英文版 年份：2006
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[期刊论文] 作者：柯海森,双嘉伟,,
来源：计算机应用与软件 年份：2016
针对运动想象脑电信号的分类识别,提出一种基于小波变换和共空间模式滤波的方法进行特征提取.对E E G 进行3 层小波分解,提取相关层数小波系数的特征量;同时利用共空间模式对...
[期刊论文] 作者：万文,熊震宇,柯海森,
来源：南昌航空工业学院学报(自然科学版) 年份：2002
介绍了用于火电厂管道修复中的自动TIG焊PLC控制系统 ,采用分层采入信号法设计了PLC的输入、输出接口 ,使得多个外部信号可共用一个I O口 ,大大降低成本。同时 ,针对现场工作...
[期刊论文] 作者：赵秀龙,柯海森,李江,
来源：电机与控制应用 年份：2011
介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置。该装置主要分为两个模块：电机模块和控制模块。电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制（PWM）信......
[期刊论文] 作者：柯海森,叶旭东,钱建海,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2006
针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法．在设计过程中，利用Back......
[期刊论文] 作者：郑国云,张华,魏顺保,柯海森,
来源：中国电力 年份：2004
针对电厂锅炉管爆漏的修复问题,开发了一种能对管间距大于45mm、管直径小于60mm的锅炉管进行自动焊的焊机机头,并用PLC进行控制,使之能全自动焊接.文中介绍此焊接系统的组成...
[期刊论文] 作者：柯海森,叶旭东,钱建海,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2006
对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人，借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器．该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值，它能通过事先定义的......
[会议论文] 作者：柯海森,熊震宇,张华,魏顺保,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
主要介绍在TLC焊中可编程控制器的输入接口设计,提出了分层采入信号法,该方法可使多个外部信号共用一个I/O口,大大节省输入输出点,降低成本....
[会议论文] 作者：柯海森,熊震宇,张华,魏顺保,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
介绍了利用PLC实现管-管对接脉冲自动TIG焊的系统构成以及各部分工作原理、控制要求和过程控制的实现以及相应的控制软件设计.该控制系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高、便于现场使用等优点,完全可以达到生产工艺的要求.......
[期刊论文] 作者：鲍春雷,王斌锐,金英连,柯海森,,
来源：机器人 年份：2015
为补偿迟滞性对气动肌肉关节轨迹跟踪控制精度的破坏,首先建立了关节模型;推导得到迟滞力方程,测试分析了关节迟滞性;而后设计了无模型自适应CMAC神经网络迟滞补偿算法,该算...
[期刊论文] 作者：何孙东,金英连,王斌锐,柯海森,
来源：太阳能学报 年份：2004
根据小波变换系数,优选db8小波基函数对风沙侵害电机齿轮振动信号进行小波降噪;采用分段阈值二值化分析信号的幅频关系,定义振动信号幅频特征矩阵;提出用振动特征矩阵与零特...
[期刊论文] 作者：张砀砀,胡剑虹,柯海森,梁明轩,
来源：工程设计学报 年份：2021
作为一种基础零部件,轴承的种类繁多且在工业生产中的需求量极大。为方便用户使用,两端面材质不同的轴承在包装前须进行整理,以使材质相同的端面朝同一方向。目前国内大多数轴承制造企业仍采用人工整理方式,效率低下。为了提高轴承整理速度并降低制造企业的成本......
[期刊论文] 作者：许素安,谢敏,黄艳岩,卫东,柯海森,,
来源：教育教学论坛 年份：2012
探讨了＂校企合作＂模式的高校自动化专业控制类专业课程教学改革的目的和意义、基于该模式的自动化专业控制类专业课程教学改革的内容和思路以及在实际教学中的初步实践,该课题......
[期刊论文] 作者：郑恩辉,曹文浩,刘兆磊,柯海森,孙坚,,
来源：控制工程 年份：2012
火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了有效解决火力单元机组协调控制...
[期刊论文] 作者：朱润青, 王嘉晟, 柯海森, 李孝禄, 李运堂,
来源：包装工程 年份：2023
目的 解决食品包装环节存在的耗时费力、一致性差、食物污染、封装效率低等问题。方法 研究的餐盘食品全自动保鲜封装冷藏系统由拉膜续膜、离合式断膜、自适应滚轮封膜、送料运输、冷藏取料等机构组成。利用机器视觉技术,完成自动设定相关运行参数,从而自动完成......
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