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[期刊论文] 作者：朱兆宗,,
来源：机械与电子 年份：1989
本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
[期刊论文] 作者：朱兆宗,,
来源：机械与电子 年份：1989
2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息,机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的,它通常用于机器人的手爪与目标物...
[期刊论文] 作者：杨俊,朱兆宗,,
来源：电子机械工程 年份：1987
在第一讲中曾提到传感器技术是构成机电一体化的基本技术,是促使机械智能化的重要手段。本文着重介绍传感器的基本原理和应用,以及如何促使机电一体化产品自动化和智能化。...
[期刊论文] 作者：孙桂莲,朱兆宗,
来源：电子科技杂志 年份：1991
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[期刊论文] 作者：孙桂莲,朱兆宗,
来源：电子科技杂志 年份：1991
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[期刊论文] 作者：杨绪华,朱兆宗,
来源：电子科技杂志 年份：1991
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[会议论文] 作者：朱兆宗,张鹤鸣,彭军,
来源：1986年中日电子敏感技术科学讨论会 年份：1986
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[期刊论文] 作者：徐毓龙,阎西林,朱兆宗,
来源：半导体技术 年份：1980
集成电路问世近二十年来,在提高电路性能、集成度和降低成本等方面都取得了显著的成绩.1978年,64KRAM的研制成功标志着集成电路技术发展到一个新阶段,即由大规模向超大规模...
[期刊论文] 作者：朱兆宗,彭军,张鹤鸣,郝跃,,
来源：西北电讯工程学院学报 年份：1986
本文研究了由辉光放电(GD)方法制备的氢化非晶硅(a-Si:H)钝化膜对于降低集成电路低频噪声的作用。提出了一种较佳化的a-Si:H/SiN复合钝化层结构。实验表明,当频率f...
[期刊论文] 作者：彭军,朱兆宗,张鹤鸣,来新泉,
来源：传感器技术 年份：1987
本文就烧结型γ-Fe_2O_3感应体的灵敏度、气体浓度系数等气敏参数与感应体工作温度的关系及工作温度的选取问题进行讨论。 烧结型γ-Fe_2O_3感应体的制备方法是将Fe_3O_4粉...
[期刊论文] 作者：彭军,朱兆宗,张鹤呜,来新泉,王彦新,杨刚亮,
来源：传感器技术 年份：1988
本文介绍γ-Fe_2O_3气敏感应体气敏特性的研究结果。研究表明, 烧结型γ-Fe_2O_3气敏感应体对丙烷等气体具有较高的灵敏度以及较好的选择性,具有良好的湿度特性。它的失效机...
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