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[期刊论文] 作者:昂勤树,, 来源:安徽电子信息职业技术学院学报 年份:2009
本文介绍了危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究,该机器人系统利用无线局域网络实现机器人本体和遥控系统的通讯,远距离遥操作处理危险品弹药,可以进行挖掘和搬运的功能,对部队解......
[期刊论文] 作者:昂勤树,唐环,, 来源:安徽电子信息职业技术学院学报 年份:2007
本文讨论了农作物管理专家系统的实现与设计,目的是解决农业信息技术研究中数据缺乏的问题,为农业决策、生产管理提供有效数据支持....
[期刊论文] 作者:夏际金,昂勤树, 来源:电子技术 年份:2003
遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分...
[期刊论文] 作者:夏际金,昂勤树, 来源:电子技术应用 年份:2003
变速器是汽车系统中的关键设备,在同一试验台上实现其综合性能的在线检测,在国内尚没有先例。本文介绍的新型试验台系统,实现了变速器综合性能的在线检测。介绍了该试验台系...
[期刊论文] 作者:昂勤树,毕金斌,唐环,, 来源:自动化与仪表 年份:2007
文章介绍了GPS、GIS和GPS/GIS集成理论及其在数据采集系统中的应用。应用面向对象的程序设计语言VC,开发了基于GPS/GIS集成理论的数据采集控制系统的应用软件,实现了地理信息系统空间数据和属性数据的获取和处理方法。文章证实了GPS/GIS集成应用的本质是提供特......
[期刊论文] 作者:昂勤树,方凯,夏际金, 来源:自动化与仪表 年份:2004
介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计.高速的混合信号系统级芯片C805IF206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方...
[期刊论文] 作者:夏际金,方凯,昂勤树,, 来源:电子技术 年份:2003
遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人.实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作.采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分布...
[期刊论文] 作者:夏际金, 方凯, 张广斌, 昂勤树,, 来源:电子技术应用 年份:2003
变速器是汽车系统中的关键设备,在同一试验台上实现其综合性能的在线检测,在国内尚没有先例.本文介绍的新型试验台系统,实现了变速器综合性能的在线检测.介绍了该试验台系统...
[会议论文] 作者:钱玮,张旭东,丁俊香,郑晓峰,杨效余,昂勤树,沈江, 来源:第十四届中国神经网络学术会议 年份:2004
本文提出了一种将哈特利变换与SVM算法结合起来的弹药图像特征识别方法。利用哈特利变换对噪音滤波效果,抽取图像特征,作为SVM训练数据,同时借助SVM良好的分类性能,对变换后图...
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