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[期刊论文] 作者:徐凌桦, 来源:贵州工业大学学报:自然科学版 年份:2001
讨论三层体系结构实现的技术和方法,利用三层体系结构技术和PoweDynamo的新特性,开发基于三层结构模式的结算系统资料管理系统,实现对结算系统的维护和管理,给出了所涉及的关键技......
[学位论文] 作者:徐凌桦, 来源:贵州大学 年份:2009
本文针对移动机器人复杂控制研究领域中的路径规划问题,以AS-R移动机器人为控制对象,围绕基于全局静态环境下的路径规划问题展开理论研究和应用。首先,对机器人学的相关知识...
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦,, 来源:微计算机信息 年份:2009
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器,并与传统的PD控制策略相比较,验证了其有效性和可行性......
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦,, 来源:信息技术与信息化 年份:2016
计算机控制技术是工科院校中自动化类、电气工程类及机械类等专业普遍开设的一门专业课,其理论性和实践性都很强。论文对计算机控制技术课程跨专业平台建设进行了探索和研究...
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦,, 来源:中国电力教育 年份:2014
“自动控制理论”是自动化专业的一门重要专业基础课,在高校本科自动化专业的所有课程中起着承前启后的作用,是自动化专业的一块敲门砖。对于这样一门举足轻重的课程,研究教...
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦,, 来源:中国电力教育 年份:2011
文章结合笔者近几年的教学经验,首先,从“智能控制导论”课程的特点及对自动化专业本科学生的教学目的出发,对该课程教学中容易碰到的问题进行了总结。其次,文章在课程教学内...
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦, 来源:科教文汇 年份:2021
立体化教学是信息技术发展与课程教学相结合的产物,为提高教学效果,文章对“自动控制理论”课程进行了立体化建设,概述了立体化教学的概念及现状,并着重从教学资源丰富化、教学过程立体化、课程思政教育、多元化课程评价等方面进行了研究及实践尝试。为“自动控......
[期刊论文] 作者:曹敏, 徐凌桦, 来源:科教导刊 年份:2022
文章结合自控理论课程的内容和特点,围绕“立德树人”这一中心思想,对课程教学目标进行了调整,探讨了融入思政的课程建设方法,以培养学生的科学思维、刻苦创新、团结协作、大局意识等素质。此外,还挖掘出课程各个章节所蕴含的思政元素,结合教师实践教学情况,给出了德融......
[期刊论文] 作者:李昊霖,徐凌桦, 来源:科技视界 年份:2020
针对目前市面上的心电图监测设备存在体积庞大、价格昂贵等问题,设计了一款轻便小巧,价格相对便宜,操作简单的心电监测系统。本设计使用AD8232方案作为模拟前端,通过STM32单...
[期刊论文] 作者:徐凌桦,刘善忠,, 来源:中小企业管理与科技(下旬刊) 年份:2010
以某城市污水处理工程为例,构建了基于PLC的污水处理厂自动控制系统;重点阐述了该工程自动控制系统的实现过程:为PLC在污水处理工程中的使用提供了一个实例。...
[期刊论文] 作者:徐凌桦,李捍东, 来源:机械与电子 年份:2003
介绍了应用3层结构理论,制作Web方式的高校多媒体教学管理应用系统;提出改进高校多媒体教学的管理和应用的有效途径,给出了所涉及的关键技术及编程技巧....
[会议论文] 作者:曹敏,徐凌桦,郑重, 来源:2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份:2008
智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望....
[期刊论文] 作者:曹敏 徐凌桦, 来源:中国电力教育 年份:2011
摘要:文章结合笔者近几年的教学经验,首先,从“智能控制导论”课程的特点及对自动化专业本科学生的教学目的出发,对该课程教学中容易碰到的问题进行了总结。其次,文章在课程教学内容的选择、辅助教学工具MATLAB的使用、相关职能理论知识在实践中的运用以及开展主动式......
[期刊论文] 作者:李凯飞,徐凌桦, 来源:微处理机 年份:2022
针对贵阳工厂环境下口头任务对接缺乏依据性、出现事故难于追责的问题,引入深度学习模型改善贵阳方言工厂指令识别效果.自制贵阳方言工厂指令数据集,搭建指令识别系统,依次训练六种模型,其中包括拥有9层隐藏层的深度神经网络.在同一测试集下,系统随训练的进行逐......
[期刊论文] 作者:徐凌桦,胡浩,曹敏,, 来源:高校实验室工作研究 年份:2010
本文通过分析现有过程控制实验系统的不足,结合专业实际情况和教学改革的需要,提出改造方案;阐述了具体实现过程;改造后的过程控制实验系统达到改造要求,取得良好效果。...
[会议论文] 作者:罗雪梅,徐凌桦,郑重, 来源:2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份:2008
本文采用DS18B20作为温度传感器,以P87C591为主控制器,不仅能提高系统的可靠性.同时,采用P87C591作为主控制器能方便的与CAN总线相连,为远距离通信打下基础....
[期刊论文] 作者:徐凌桦,曹敏,李捍东,, 来源:现代制造工程 年份:2009
论述单神经元PID算法及其仿真。在S7-300PLC上完成单神经元PID控制器的设计,并已应用于实际液位控制系统,获得满意的效果。通过与传统PID控制比较,分析单神经元PID控制算法的优...
[期刊论文] 作者:李海,杨小柳,徐凌桦, 来源:机械设计与制造 年份:2020
为了减少机器人导航路径的长度和算法运行时间,同时提高算法规划稳定性,提出了蜂巢栅格环境下的动态分组蚁群算法规划方法。分析了方形栅格四叉树和八叉树工作模式的弊端,提...
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦,何志琴,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2010
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过...
[期刊论文] 作者:曹敏,徐凌桦,何志琴, 来源:自动化信息 年份:2009
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真......
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