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[期刊论文] 作者：廉正光,,
来源：科技资讯 年份：2013
抛载装置是水下机器人的重要安全保障措施,要求具备良好的可靠性和维护性能。与目前广泛采用的多种抛载方式相比较,采用水下电磁铁触发机械抛载装置具有动作可靠,结构简单,使...
[学位论文] 作者：廉正光,
来源：天津工程师范学院 天津职业技术师范大学 年份：2007
本论文结合教育部科学技术研究重点项目(205010)“基于远程脑的隔离病房机器人研发”,开发了远程脑医用服务机器人的控制系统,对医用服务机器人进行系统的研究,具有一定的学...
[期刊论文] 作者：廉正光,
来源：新丝路:下旬 年份：2021
智能制造专业属于一种较为新颖的专业,在对这类专业课程体系建设的过程中,既要符合高职院校的实际情况,同时也要满足高职院校双高建设专业人才培养目标和要求。基于此,文章主要针对高职双高建设智能制造专业课程体系建设策略进行了分析和研究。......
[期刊论文] 作者：崔世钢,廉正光,邴志刚,董锦旗,,
来源：天津工业大学学报 年份：2006
提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案，在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统，优化了系统设......
[期刊论文] 作者：耿丽清,崔世钢,廉正光,董锦旗,
来源：机床与液压 年份：2008
结合TVT-99D型机械手的结构特点,基于D-H法则建立了机械手的运动学模型,给出了机械手运动学正解和逆解的求解过程。在此基础上,对其控制系统进行了设计,并在“远程脑控制的医...
[会议论文] 作者：李韶远,崔世钢,廉正光,田立国,
来源：第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会 年份：2004
本研究采用远程脑概念和模块化设计思想设计了一种新型的移动机器人开发平台,将移动机器人的大脑和它的本体分离,本体中又含有一个小脑,由大脑承担高级决策功能,小脑负责机器...
[期刊论文] 作者：廉正光,崔世钢,邴志刚,田立国,董锦旗,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2006
针对机器人的路径规划问题，将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理，建立了蚁群算法的数学模型，并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比，具......
[期刊论文] 作者：董锦旗,崔世钢,邴志刚,廉正光,耿丽清,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2007
采用Windows环境下的VC++6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳......
[期刊论文] 作者：廉正光,李建国,张敬,崔世钢,董锦旗,王永亮,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2008
基于VC＋＋开发了“远程脑”机器人控制系统，该系统采用模块化设计，完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明，该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全......
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