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针对机器人的路径规划问题，将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理，建立了蚁群算法的数学模型，并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比，具有正反馈和并行性的特点，其中正反馈使得该算法能很快发现较优解，并行性使得该算法易于卖现并行计算。通过在Matlab环境下的仿真，证明了该方法的正确性和有效性。