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[期刊论文] 作者：张友安,崔平远,王守斌,杨涤,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：1998
ＲＯＢＵＳＴＡＤＡＰＴＩＶＥＢＡＮＫ┐ＴＯ┐ＴＵＲＮＭＩＳＳＩＬＥＡＵＴＯＰＩＬＯＴＤＥＳＩＧＮＵＳＩＮＧＦＵＺＺＹＣＭＡＣＮＥＵＲＡＬＮＥＴＷＯＲＫＳＺｈａｎｇＹｏｕａｎ（张友安），ＣｕｉＰｉｎｇｙｕａｎ（崔平远...
[期刊论文] 作者：崔平远,呈瑶华,
来源：自动化学报 年份：1994
极大似然估计的递推计算灵敏度算法崔平远，吴瑶华，黄文虎，李乃宏（哈尔滨工业大学航天工程与力学系１５０００１）关键词连续－离散系统，极大似然估计，灵敏度，正交试验玉引言采用极大似然法对连续一离...
[期刊论文] 作者：崔平远,吴瑶华,黄文虎,李乃宏,
来源：自动化学报 年份：1994
极大似然估计的递推计算灵敏度算法崔平远，吴瑶华，黄文虎，李乃宏（哈尔滨工业大学航天工程与力学系１５０００１）关键词连续－离散系统，极大似然估计，灵敏度，正交试验玉引言采用极大似然法对连续一离...
[期刊论文] 作者：董希玲,
来源：科学家 年份：2017
＂危楼高百尺,手可摘星辰。＂＂星垂平野阔,月涌大江流。＂……诗和远方,寄托了人类对未知的无限？向往。当小行星撞击地球,地球曾经的主宰者恐龙走向灭绝;当哈雷彗星经过,惊恐的古人对......
[期刊论文] 作者：,
来源：科学家 年份：2017
“危楼高百尺,手可摘星辰。”“星垂平野阔,月涌大江流。”……诗和远方,寄托了人类对未知的无限?向往。当小行星撞击地球,地球曾经的主宰者恐龙走向灭绝;当哈雷彗星经过,惊...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国空间科学技术 年份：2003
第 1期 中国航天器工程的成就与展望徐福祥 ( 1 )…………………………………………………………… 再入飞行器自动驾驶仪的自适应退步控制设计连葆华 ,崔祜涛 ,崔平远 ( 7...
[期刊论文] 作者：崔平远,
来源：飞行力学 年份：1996
研究了非线性连续—离散系统极大似然估计方法的实现及其在飞行器气动参数辨识中的应用问题。首先给出了递推计算灵敏度算法的构成、初始摄动的选择和初值的计算,继而导出了...
[期刊论文] 作者：崔平远,,
来源：自动化学报 年份：1995
对非线性连续－离散系统的极大似然参数估计方法导出了一种递推计算灵敏度的新算式，该算式借助二水平正交表的性质，避免了原灵敏度递推算式中的矩阵求逆运算，仿真实例验证了该算法......
[期刊论文] 作者：崔平远,
来源：人民论坛·学术前沿 年份：2017
【摘要】深空探测是人类探索宇宙奥秘、开发天体资源、拓展空间疆域、实施技术创新的重要领域，是当今世界高新科技领域极具挑战性、创新性和带动性的重大活动，已成为21世纪航天大国和空间组织进行空间拓展与科技创新的战略制高点。作为深空探测的热点目标，月球、火......
[期刊论文] 作者：崔平远,
来源：High Technology Letters 年份：2001
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[期刊论文] 作者：崔平远,
来源：大学科普 年份：2013
人类赖以生存的地球仅是浩瀚宇宙中的沧海一粟。一直以来，人类都从未放弃和停歇过对地球之外空间的探索和追求，而深空探测就是这样一个探索和发现地外空间的重点研究领域。深空......
[期刊论文] 作者：崔平远,
来源：飞行力学 年份：1996
综述了近年来人工神经网络在飞行器系统建模与控制中的应用研究概况，首先给出了在系统建模与控制中的几种常用神经网络模型及其学习算法，进而介绍了人工神经网络在系统建模与控......
[会议论文] 作者：崔平远,
来源：第九届全国动力学与控制学术会议 年份：2012
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[期刊论文] 作者：崔平远,
来源：High Technology Letters 年份：2001
The three-layer forward neural networks are used to establish the inverse kinematics models of robot manipulators. The fuzzy genetic algorithm based on the line...
[期刊论文] 作者：崔平远,,
来源：自动化学报 年份：1985
直观回路是指系统方块图中显而易见的只穿过被控对象一次的回路。如图1,它只有两个直观回路:δ_1→X_2(s)→A→δ_1和δ_2→X_1(s)→B→δ_2。Intuitive loop refers to t...
[期刊论文] 作者：张旭,崔平远,
来源：飞行力学 年份：1998
研究了利用极大似然理论进行有控飞行器气动参数辨识的问题，首先介绍了牛顿－拉夫逊（ＭＮＲ）简化算法，然后，提出了采用此入外部激励的办法进行气动参数辨识，这种方法可增强参数的可辨识性，最......
[期刊论文] 作者：王晓明,崔平远,
来源：控制与决策 年份：2008
研究仿射非线性系统的能控性问题．利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性，建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据，并给出了完整的证明．利用该结论对定义在紧致......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,崔平远,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
针对室外环境中基于点特征的同时定位与地图构建（SLAM）算法中存在的计算复杂度与信息丰富度之间的矛盾，提出了提取室外环境点特征并转化为线特征的P—L（PointtoLine）地图构建算法．......
[期刊论文] 作者：曹梦龙, 崔平远,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
已知环境下为弥补卫星信号丢失带来的导航精度下降问题，提出了基于地图匹配的组合导航算法。自主导航系统采取INS／GPS组合方案，在GPS信号有效时，建立基于道路约束的环境地图，GPS信......
[期刊论文] 作者：崔平远,杨涤,
来源：飞行力学 年份：1989
本文对于飞行器的气动参数辨识问题导出了一种解耦估计算法,并结合某飞行器的气动参数估计过程作了仿真计算,给出了令人满意的结果。...
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