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研究仿射非线性系统的能控性问题．利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性，建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据，并给出了完整的证明．利用该结论对定义在紧致黎曼流形上的解析系统，给出了漂移向量场为保守场条件下的能控性的充要条件，并用状态流形的紧致性证明了弱泊松稳定性的几个等价条件．进一步利用保守系统的判据给出了一般仿射非线性系统能控的充分条件，并应用所得结论分析了欠驱动航天器姿态系统的能控性．