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[期刊论文] 作者：戴邵武, 王家鑫, 喻楚兵,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2004
阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象.针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依...
[期刊论文] 作者：戴邵武, 李贤民, 喻楚兵,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2004
利用C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高....
[期刊论文] 作者：戴邵武,彭维信,喻楚兵,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2004
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究....
[期刊论文] 作者：张亦农,戴邵武,喻楚兵,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2003
建立了惯导系统(INS)的线性和非线性误差模型.研究了RBF网络在惯导数据处理中的应用.通过仿真表明,用RBF神经网络进行数据处理,既可获得比卡尔曼滤波更高的精度,又提高了系统...
[会议论文] 作者：戴邵武,张亦农,喻楚兵,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络方法,对具有块对角控制器设计的非线性系统鲁...
[会议论文] 作者：戴邵武,张亦农,喻楚兵,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)...
[期刊论文] 作者：戴邵武,喻楚兵,吴建刚,徐新林,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2003
导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的....
[期刊论文] 作者：戴邵武,喻楚兵,齐照平,丁劲松,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
论述了捷联惯导系统的空中初始对准方法。它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声,来补偿由模型简化而带来的系统噪声,并通过大幅度的机动来克服外界环境的干扰。仿...
[期刊论文] 作者：吴建刚,关成启,张友安,喻楚兵,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2003
针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了...
[会议论文] 作者：戴邵武,喻楚兵,张亦农,曹凌,刘奇颖,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的动静基座初始对准的卡尔曼滤波模型,提出了...
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