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针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性.
非线性系统的神经元自适应PID控制
【摘 要】
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针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系,航天科工集团三院
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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航空科研项目
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