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[期刊论文] 作者:, 来源:龙岩学院学报 年份:2016
周风余,男,1969年3月生,山东沂南县人.分别于1992、1999年获山东科技大学学士学位和硕士学位,2008年获天津大学工学博士学位.现为山东大学机器人研究中心教授,博士生导师,云...
[学位论文] 作者:周风余,, 来源: 年份:2008
为保证高压输电线路的安全稳定运行,对输电线路定期巡检是非常必要的。目前,基本上仍采用人工沿输电线逐塔巡视的作业方式,作业劳动强度大、费用高且危险性大。随着机器人技...
[期刊论文] 作者:李峰,周风余,, 来源:鲁东大学学报(自然科学版) 年份:2013
根据FPGA和CPCI总线的特点,介绍了一种基于FPGA和CPCI总线的电力系统交流采样板的设计.应用高性能8路同步采样AD芯片AD7606进行数据采集,FPGA进行数据处理,简化了上层软件的...
[期刊论文] 作者:周风余,吴爱国, 来源:农村电气化 年份:2008
该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器......
[期刊论文] 作者:周风余,肖海荣, 来源:煤矿自动化 年份:2000
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器为例,阐述了CAN总线分布式计算机控制系统中的应用。...
[期刊论文] 作者:周风余,肖海荣, 来源:测控技术 年份:2000
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有可靠性高、纠错能力强、走红少等优点,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性,论述了它在喷浆机器人中的应......
[期刊论文] 作者:周风余,肖海荣, 来源:山东科技大学学报:自然科学版 年份:2000
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。...
[期刊论文] 作者:周风余,肖海荣, 来源:电气传动 年份:2000
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块(RDC)进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计。......
[期刊论文] 作者:潘为刚,周风余,, 来源:航海技术 年份:2009
介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利...
[期刊论文] 作者:周风余,肖海荣, 来源:济南交通高等专科学校学报 年份:1997
对电路的计算机辅助分析作了简要介绍,给出了节点法分析直流电路的计算机通用程序,并举例说明了这的应用。...
[期刊论文] 作者:肖海荣,周风余, 来源:济南交通高等专科学校学报 年份:1996
本文分析了采用新型功率器件IGBT-绝缘栅双极晶体管设计的弧焊逆变器的主要电路、控制电路、驱动电路、保护电路的构成及工作原理,并介绍了抗干扰措施,对阻性负载进行了测试,得出了相......
[期刊论文] 作者:王常顺,周风余, 来源:可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 年份:2008
本文介绍了一种数字化的舵角测量显示系统,可以当做舵角表或随动舵角设定表使用。利用ATmega8L单片机完成舵角值的测量计算,通过多种方式显示。实时嵌入式系统μC/OS-Ⅱ可以保...
[期刊论文] 作者:陈景帅,周风余,, 来源:北京联合大学学报(自然科学版) 年份:2010
介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK 5.1提供的应用程序编程接口 SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter—phonic 5.0...
[期刊论文] 作者:陈景帅,周风余,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2009
针对消防救护队模拟训练的实际需要,本文设计了一种基于LabVIEW与单片机的高温烟雾实时监控系统,为救护中队提供了一个良好的模拟训练平台。本系统界面友好,扩充性强,性能稳定可......
[期刊论文] 作者:肖海荣,周风余, 来源:计算机自动测量与控制 年份:2001
给出了基于CAN控制器SJA1000的智能节点的硬件电路及软件结构,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。...
[期刊论文] 作者:肖海荣,周风余, 来源:微计算机信息 年份:2005
介绍了一种基于24位A/D转换器AD7714和AT89S52的两级分布式便携式车辆轴载质量动态监测系统。该系统能够在车辆行驶状态下,实时监测、显示、存储测车日期、车型、车类及相应...
[期刊论文] 作者:王常顺,周风余,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2008
本文介绍了一种数字化的舵角测量显示系统,可以当做舵角表或随动舵角设定表使用。利用ATmega8L单片机完成舵角值的测量计算,通过多种方式显示。实时嵌入式系统uc/OS-Ⅱ可以保...
[期刊论文] 作者:王薇, 吴锋, 周风余,, 来源:山东大学学报(工学版) 年份:2004
机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。本文对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以...
[期刊论文] 作者:苏鹏,周风余,陈磊,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2011
介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,...
[期刊论文] 作者:王薇, 吴锋, 周风余, 来源:山东大学学报(工学版 年份:2019
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