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期刊论文
架空输电线路自动巡线机器人
架空输电线路自动巡线机器人
来源 :农村电气化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wd070703332
【摘 要】
:
该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器
【作 者】
:
周风余
吴爱国
【机 构】
:
天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
农村电气化
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
架空输电线路
巡线机器人
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该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。
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