【摘 要】
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机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。本文对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以
【机 构】
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齐鲁工业大学计算机科学与技术学院; 中国科学技术大学计算机科学与技术学院; 山东大学控制科学与工程学院;
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFB1302400);国家自然科学基金资助项目(61773242);山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0926);山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GGX30133)
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机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。本文对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以及不同方法的优缺点做了全面综述,归纳了在未来知识共享模式下个体机器人实现操作技能的自主学习所面临的挑战和亟待解决的关键问题,并介绍了一种将机器人个体学习模式与共享学习模式有机结合提升机器人操作技能的自主认知与学习的潜在解决方案。
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