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[学位论文] 作者:吴太旗,, 来源: 年份:2004
本文首先系统地介绍了多源信息融合的概念、理论模型和相关算法。接着利用Simulink工具,基于联合滤波结构建立了GPS/INS/GLONASS/双星组合导航系统的仿真实验平台;通过该平台,只要......
[期刊论文] 作者:陈勇,吴太旗, 来源:航海技术 年份:2008
重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发.通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用......
[期刊论文] 作者:陈勇, 吴太旗, 胡德生,, 来源:天津航海 年份:2008
重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了......
[期刊论文] 作者:吴太旗, 黄谟涛, 边少锋,, 来源:测绘通报 年份:2004
从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力垂线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下正常重力模型,EGM96模型和实测重力数...
[期刊论文] 作者:吴太旗,欧阳永忠,边少锋,, 来源:舰船科学技术 年份:2009
基于Simulink工具对重力场辅助水下导航仿真及分析平台进行了详细设计,并对平台各模块的原理、建立过程和细节进行了详细介绍,形成了从基础重力格网数据库构建、匹配算法设计到最终性能评估的完整的重力场辅助水下导航仿真体系。该平台集成了现阶段比较优秀的重......
[期刊论文] 作者:周美华,边少锋,吴太旗,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
提出了一种改进的联合滤波方法,即通过滤波器的方差值和故障检测函数,调节局部滤波器的信息分配,来改善总的滤波效果;通过设计车载SINS/GPS组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出其滤波算法,对其进行理论分析及计算机仿真,结果表明,应用该改进的联合滤波......
[期刊论文] 作者:王磊,边刚,任来平,吴太旗,, 来源:海洋测绘 年份:2011
为研究时差对磁测的影响,基于站间同步地磁日变曲线的特征,尝试采用同步比对法和相关分析法计算两站的时差。结论表明:同步比对法和相关分析法能反映站间真实的时差,当测区范...
[期刊论文] 作者:吴太旗, 孙付平, 易维勇, 李海峰,, 来源:测绘学院学报 年份:2004
首先系统研究了GPS/INS组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验...
[期刊论文] 作者:吴太旗,边少锋,蒋勃,陈勇,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2006
从惯性导航力学编排方程出发,将高阶重力场模型代替正常重力模型,分析了扰动重力引起的惯性导航误差;并从另一角度,对理想状态下扰动重力对惯性导航的影响进行了仿真分析,结果表明扰动重力影响显著。通过将重力垂线偏差分量引入惯性导航方程,改善传统方程的缺陷......
[期刊论文] 作者:任来平, 范龙, 李凯锋, 吴太旗,, 来源:海洋测绘 年份:2013
如何在海岛礁上进行地磁测量是当前海洋测量领域面临的技术难题。基于较为成熟的陆上流动地磁测量模式,结合海岛礁磁偏角测量的特殊性,提出了较完整的海岛礁磁偏角测量技术流...
[期刊论文] 作者:吴太旗, 徐修明, 任来平, 陆秀平,, 来源:海洋测绘 年份:2017
无人机海洋航磁测量具有操作简单、作业效率高、数据分辨率高等诸多特点,是船载海洋磁力测量和航空磁力测量的有效补充,有望成为一种新的海洋磁测技术手段。在详细介绍国内外...
[期刊论文] 作者:蔺玉亭,李洪涛,孙付平,吴太旗, 来源:测绘学院学报 年份:2005
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。......
[期刊论文] 作者:徐广袖, 翟国君, 吴太旗, 任来平,, 来源:海洋测绘 年份:2019
简要介绍了机载激光测深的发展历程、国际上代表性产品及其性能指标,归纳了机载激光测深的主要技术特点和适用环境。结合参加的机载激光测深试验,研究解决了飞行作业过程中天...
[期刊论文] 作者:赵明才,吴太旗,翟国君,黄谟涛,, 来源:海洋测绘 年份:2006
用几何水准法、水文法、重力-卫星测高法三种不同方法求得了中国近海海面地形,给出了中国近海海面地形数学模型和中国近海海面地形图,探讨了中国近海海面地形形成机制,包括海...
[期刊论文] 作者:熊雄,吴太旗,黄贤源,邓凯亮, 来源:海洋测绘 年份:2021
地磁场是地球固有的基本物理场,地磁场模型是海洋环境保障的重要信息.分析了对地磁场建模理论、现今具有代表性的主磁场模型、地壳异常模型及其他磁场模型最新研究成果,对照地磁场模型在海洋环境中的应用现状,认为现今地磁场模型的分辨率和精度等技术指标尚未能......
[期刊论文] 作者:吴太旗, 黄谟涛, 陆秀平, 金迹航,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准...
[期刊论文] 作者:吴太旗, 侯世喜, 王克平, 黄谟涛,, 来源:海洋测绘 年份:2009
水下重力测量的准确性是决定重力场辅助水下导航可行性的一个重要指标。从厄特弗斯改正公式出发,详细分析了纬度、航向、航速精度对厄特弗斯改正的影响方式和影响大小,并以当前......
[期刊论文] 作者:吴太旗,邓凯亮,黄谟涛,欧阳永忠,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2011
综合截断奇异值法和奇异值修正法的特点,提出了一种改进的不适定问题奇异值分解法,先用截断参数将奇异值分为相对较大的奇异值和相对较小的奇异值;再用修正参数对相对较小的...
[期刊论文] 作者:吴太旗, 余海洪, 李凯峰, 陆秀平,, 来源:海洋测绘 年份:2018
针对自主开展GNSS接收机差分有效作用距离、动态性能、垂向定位精度等指标测试难度大,普通用户缺乏有效手段的技术现状,提出了一套GNSS接收机静态和动态批量测试方法,并利用1...
[期刊论文] 作者:徐广袖,任来平,吴太旗,李凯锋,, 来源:物探与化探 年份:2015
岸台日变站控制范围有限,海底日变站布放和回收困难、安全无法保证,远海区开展磁力测量面临着日变改正的技术瓶颈。研究海洋磁力梯度测量原理及梯度数据特点,首次提出同步测...
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