【摘 要】
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从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力垂线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下正常重力模型,EGM96模型和实测重力数
【机 构】
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海军海洋测绘研究所; 海军工程大学导航工程系;
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从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力垂线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下正常重力模型,EGM96模型和实测重力数据对惯性系统导航结果的影响。结果表明,垂线偏差的影响远远大于单纯重力异常的影响,且载体运动速度越慢,采用EGM96模型和实测重力数据比采用正常重力模型对惯导系统的改善越明显,而采用EGM96模型和实测重力得到的导航结果差别较小;如果只单纯考虑重力异常的影响,采用正常重力,EGM96模型解算的导航结果与采用实测重力异常的结果差别不明显,误差主要表现在基于时间的累积效果上。
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