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惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真
惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真
来源 :测绘学院学报 | 被引量 : 38次 | 上传用户:zkc19890314
【摘 要】
:
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。
【作 者】
:
蔺玉亭
李洪涛
孙付平
吴太旗
【机 构】
:
信息工程大学,61081部队
【出 处】
:
测绘学院学报
【发表日期】
:
2005年01期
【关键词】
:
惯性导航
双星
组合
滤波
inertial navigation system double stars system integrated system f
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介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。
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