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[学位论文] 作者：台永鹏,
来源：南京林业大学 年份：2009
车辆悬架系统决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。随着科技的发展,不断地涌现出一些新型的具有先进控制策略的悬架系统。本文将分数阶微积分理论引入到汽车半主动悬架控制...
[学位论文] 作者：台永鹏,
来源：东南大学 年份：2014
微机械谐振器件是MEMS（微机电系统）的典型器件，广泛应用于超快响应和超高灵敏度的执行器和传感器。为获得高性能的谐振器件，需要设计和构造低能量耗散（高品质因数）的系统。然而，系统......
[期刊论文] 作者：陈宁, 台永鹏,,
来源：中国针灸 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：陈宁, 台永鹏,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：陈宁,台永鹏,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
数千年前创立的阴阳五行学说,是我国古代的哲学思想,被认为是天地之间万物运转的规律,并成为中医的重要理论思想基础.由于缺乏有关该学说的起源、原理和具体内容的详细说明,...
[会议论文] 作者：陈宁,台永鹏,
来源：第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 年份：2009
基于分数阶微分方程理论，本文提出一种具有不确定参数的时滞控制系统变结构控制的滑动模分数阶积分补偿器和设计方法。该方法利用分数阶积分的特殊记忆特性进一步提高变结构控......
[会议论文] 作者：台永鹏,陈宁,
来源：江苏力学学术大会2008暨第四届苏港力学及其应用论坛 年份：2008
天棚阻尼悬架模型是一种广泛被应用于车辆悬架控制中参考模型，分数阶天棚阻尼模型是上述模型基于分数阶微积分理论的推广。本文根据分数阶天棚阻尼模型，提出了一种新的悬架半主......
[会议论文] 作者：陈宁,台永鹏,
来源：第八届全国动力学与控制学术会议 年份：2008
基于分数微积分理论, 建立分数阶”天棚”阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略，并应用于非线性悬架的动力学控制中。文中给出了一种精度较高，收敛稳定的分数阶系统的数值算法，最后对非线性悬架的滑模主动......
[期刊论文] 作者：陈宁,台永鹏,陈南,,
来源：动力学与控制学报 年份：2009
基于分数微积分理论，提出分数阶”天棚”阻尼控制概念，并以它控制的悬架为参考模型，提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略，并应用于非线性悬架的动力学控制中．文......
[会议论文] 作者：王芃,陈宁,台永鹏,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：陈宁,台永鹏,宋汉文,
来源：第五届中医药现代化国际科技大会 年份：2016
中医理论初步形成在春秋战国，至西汉，阴阳五行理论被用于解释人体生理状况，汇编了中医巨著《黄帝内经》，东汉的张仲景进一步发展了阴阳理论，唐代的孙思邈总结前人理论、经验和......
[会议论文] 作者：王芃,台永鹏,陈宁,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
在车辆悬架系统的减振控制中,天棚阻尼控制是最重要的控制策略之一,具有控制方法简单和效果好的特点,一般适用于1/4 车辆悬架模型.本文采用主坐标变换的方法将天棚阻尼控制方法推广应用至非线性整车悬架的控制策略中,并给出具体的设计方法.......
[期刊论文] 作者：台永鹏,李普,左万里,,
来源：振动与冲击 年份：2014
热弹性阻尼作为一种基本的能量耗散机理，对高质量因数的MEMS谐振器件有着重要的影响。因为纯扭转振动不产生热弹性能量耗散，所以过去很少有文献涉及到扭转器件中热弹性阻尼。但......
[期刊论文] 作者：王芃,王青云,台永鹏,陈宁,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
目前主流的整车悬架天棚阻尼控制思想是基于物理思维,对四分之一天棚阻尼悬架模型进行推广,从而忽视了经典天棚阻尼控制策略背后的数学原理。针对上述问题,从数学原理角度,提...
[会议论文] 作者：王芃,王青云,台永鹏,陈宁,
来源：第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 年份：2017
含分数阶导数阻尼的单自由度线性振动系统方程为：(m(x)(t)+c0Dαx(t)+kx(t)=0)其中Dαx(t)为分数阶导数,用于表征阻尼力,α∈(0,2)。在不求解方程的情况下,研究该系统的临界阻尼,并给出系统处于临界阻尼状态下的条件：minc0=(mr2+k)/rα其中r∈R+。当阶数α=1时,临......
[期刊论文] 作者：陈宁,陈南,王乃洲,台永鹏,,
来源：南京林业大学学报(自然科学版) 年份：2009
基于分数阶微积分理论，提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法，并基于李雅普诺夫稳定性理论，得到自适应控制律。以车辆主动悬架为研究模型，以分数阶“天棚”阻尼控......
[期刊论文] 作者：冯再勇,陈宁,台永鹏,向峥嵘,
来源：数学物理学报:A辑 年份：2021
研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCDtαδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的“记忆特性”.以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数......
[期刊论文] 作者：张子璇,解文周,台永鹏,
来源：电子世界 年份：2021
两轮自平衡小车本质是一种倒立摆,其控制原理为关键技术。考虑控制器、传感器、驱动电机在平衡控制中的延迟现象,建立了两轮自平衡小车的动力学模型,采取PID控制算法和Smith预估校正模块的平衡策略,通过Simulink进行仿真研究。讨论了阶跃与正弦信号下时滞对小车......
[期刊论文] 作者：解文周,张子璇,台永鹏,
来源：电子世界 年份：2021
两轮自平衡小车由于其不稳定性、多变量、非线性、强耦合的特点,成为测试控制算法的代表平台.通过比较在不同的常规输入下并行PID控制和串级PID控制自平衡小车的各项响应,分析两种控制系统的各自优缺点及适用范围.指出了串级系统相对较优秀的抗干扰能力以及并行......
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