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[学位论文] 作者:刘净瑜,, 来源: 年份:2009
脑—计算机接口是指能够使人不依赖周围神经系统和肌肉,而与外界进行通信或控制的设备。作为一种全新的通信和控制技术,脑机接口技术可以为那些思维正常但有严重运动障碍的患...
[学位论文] 作者:刘净瑜,, 来源:山东大学 年份:2004
社区矫正已在中国运行了十多年,并取得了诸多成就,但目前的模式也暴露出许多问题。尤其是对罪错未成年人这一特殊群体,其身心不成熟、控制能力弱、辨别能力差等特点,未能在实...
[学位论文] 作者:刘净瑜, 来源:山东大学 年份:2020
[期刊论文] 作者:赵新江,刘净瑜,, 来源:楚天法治 年份:2014
夜间搜查是刑事诉讼侦查阶段最为常用的追查犯罪的措施,该措施的适用对公民的居住安宁权以及隐私权造成了极大的威胁。我国并未对其作出禁止或明确限制规定,但通过对该制度的立......
[期刊论文] 作者:刘净瑜,王荣,王颜,, 来源:航空制造技术 年份:2017
针对传统吊具可操作性不强、安全性差的特点设计了一种可自动调节水平式吊具。该吊具可根据被吊物当前姿态自动调整主吊点运动趋势,实现被吊物调平;也可以自动计算被吊产品质...
[期刊论文] 作者:李明爱, 刘净瑜, 郝冬梅,, 来源:中国生物医学工程学报 年份:2009
针对想象运动的脑机接口(BCI)系统中,在电极导联数少的情况下存在脑电信号分类准确率降低的问题,提出一种改进共同空间模式(CSP)算法。通过对事件相关去同步(ERD)/事件相关同步(ERS)生理......
[期刊论文] 作者:赵新江 刘净瑜 宋春光, 来源:今日湖北·下旬刊 年份:2014
摘 要 廉政建设是古代文明的重要组成部分, 内容涉及惩贪立法、考课、监察制度等多方面内容。治国重在治吏而非治民,这既是中国历朝统治者的共识, 也是中国历史上出现过吏治清明盛世的重要原因。中国古代廉政建设成功经验给我们的启示是, 廉政建设重在制度建设,在选......
[期刊论文] 作者:王荣,刘净瑜,程光,李永亮,, 来源:机电产品开发与创新 年份:2017
论文针对传统的吊具专门定制通用性差、异型产品吊装困难等问题,设计了一种以实时测量倾角作为调节输入,在起吊过程中使主吊点快速调整至被吊产品的质心从而实现自动调节水平...
[期刊论文] 作者:徐建萍, 盛君, 刘净瑜, 刘锏泽,, 来源:兵工自动化 年份:2019
为解决车体中心在运行过程中会偏离导航轨迹的问题,对双差动单元四轮驱动AGV(automated guided vehicle)路径跟踪策略进行研究。针对地面状况及车体结构过约束等情况,构建AGV...
[期刊论文] 作者:刘锏泽, 刘净瑜, 盛君, 徐建萍,, 来源:计算机技术与发展 年份:2019
本文针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统。该导航控制系统利用RFID技术实现一次工位...
[期刊论文] 作者:王颜,刘净瑜,李光,张加波,刘星,周欣欣, 来源:工程设计学报 年份:2020
目前常规使用的舵轮和差速轮自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的精度和灵活性低,无法满足在大型高端产品装配过程中精确定位和导航的要求。为了进一步提高AGV的导航...
[会议论文] 作者:田静,孟庆义,刘净瑜,张小苏,吕晶薇,韩建超, 来源:第四届数字化柔性装配技术论坛 年份:2012
大型航天产品装配过程中位置移动与变换常需要吊装操作,大型吊具的起升稳定性一直是关键问题,本文提出了一种通过主吊点双自由度移动,论述了一种具有根据被吊物质心自行调整...
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