双自由度调节自动水平式吊具原理及其应用

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大型航天产品装配过程中位置移动与变换常需要吊装操作,大型吊具的起升稳定性一直是关键问题,本文提出了一种通过主吊点双自由度移动,论述了一种具有根据被吊物质心自行调整主吊点位置,从而调整被吊物姿态的可调整水平式吊具,该吊具可广泛适用于数字化柔性装配生产线.
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