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[期刊论文] 作者：张泽华, 张加友, 张嘉凯, 马松靖, 李宇哲,
来源：无线电工程 年份：2022
为了合理、高效地利用逐渐增多的在轨卫星资源，更好地完成对地观测任务，提出了一种基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法，解决了多星协同任务规划问题。...建立多星协同任务规划问题模型，并设计综合考虑任务总收益值和总完成度、卫星资源总侧摆角的目标函数。...兼顾遗传算法较强的全局寻优能力和禁忌搜索算法较强的局部寻优能力，设计包含遗传搜索和禁忌搜索2个阶段的多星协同任务规划算法。建立不同种群数量、不同任务规模的仿真...
[期刊论文] 作者：龙腾,徐广通,曹严,周健,王祝,孙景亮,
来源：前瞻科技 年份：2022
文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点；从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面，系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。...面向智能弹群实战化任务需求，重点从理论算法、自主可控软硬件、验证平台等方面，分析总结了弹群协同任务规划技术当前面临的挑战与未来研究方向。最后，提出了中国智能弹...
[期刊论文] 作者：黄美益,
来源：广州航海学院学报 年份：2022
传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题，无法满足复杂的无人机集群工作需求，为此，基于Web前端性能优化设计了任务自动化分配算法，构建了分配模型，实现了多无人机协同任务自动化分配.实验结果表明...
[学位论文] 作者：王宁,
来源：兰州理工大学 年份：2022
相比于单个机器人,多机器人系统能更好的适应复杂多变的环境,并行执行分布式任务,系统的鲁棒性高、容错能力强,在仓储物流、军事巡检等众多领域得到了广泛应用,因此研究多机器人协同任务规划具有重要的意义。...多机器人系统中多个机器人如何分配任务、如何规划路径以及如何进行局部协调避障等问题是解决多移动机器人协同任务规划问题的关键。本文以移动机器人为研究对象...
[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,于登云,朱圣英,李朝玉,赵志军,潘博,
来源：宇航学报 年份：2022
针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求，提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。...
[期刊论文] 作者：鲁旭涛,智超群,张丽娜,秦英伟,李静,王英,
来源：电子与信息学报 年份：2022
目前应急搜索无人机（UAV）集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题。对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法（O-FCMA）结合优化混合粒子群算法（O-HPSO）的终端-路由UAV区域搜索任务规划策略。以UAV监测区域范围为基础,通过建立搜索区域的空间模型,进......
[期刊论文] 作者：万航,
来源：科技视界 年份：2022
通过对比国内外智能分拣的主要差距,引入立体多楼层料箱机器人和多层穿梭车货到人系统的应用,提出了智能分拣机器人有利于物联网和供应链产业集成服务的提升;有利于仓储物流机器人的快速发展;有利于与新技术深层次的融合.从协同任务价值和结构功能价值探讨智能分拣系统的创新意义...
[期刊论文] 作者：陈军, 梁晶, 程龙, 佟龑,
来源：航空学报 年份：2022
针对复杂不确定战场环境下多无人机协同任务的需求，提出了一种基于模糊认知图（FCM）及其扩展模型的多无人机协同攻击决策建模方法。...
[期刊论文] 作者：曾宏, 张伟斌, 张云飞, 胡建祥,
来源：舰船科学技术 年份：2022
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题，提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。...
[学位论文] 作者：罗鑫,
来源：电子科技大学 年份：2022
随着协同任务的出现,协同导航技术随之成为集群的主流导航解决方案,与传统的单体导航相比,协同导航技术能够提高载体的定位精度和可靠性,而定位精度和可靠性对于载体完成任务至关重要。...
[会议论文] 作者：宋学辉, 石新新, 吴乾坤,
来源：2022年无人系统高峰论坛（USS2022）论文集 年份：2022
首先,介绍了多机协同和跨域协同两个主要的协同形式,并分析了研究现状;接着,将无人机协同任务场景分解为成员选取、团队集结、战场奔赴、目标选择、作战过程、战果评估、集结返回和等待回收等阶段,并分析了其中所需的关键技术...
[学位论文] 作者：邓乃天,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院 年份：2022
多智能体系统充分利用了多智能体之间的协同合作优势,具有可拓展性强,适应多任务场景等特点,可以完成一些复杂场景中的协同任务。近年来,多智能体系统已经广泛应用于智能交通、监控巡查、农业生产等众多领域。...
[期刊论文] 作者：蹇兴强,穆春阳,马行,田国禾,张春涛,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
面向人机协作中安全物理交互问题,提出利用Simscape Multibody工具箱建立协作机器人Baxter与人进行物理交互的仿真环境.针对人机协作任务中的安全物理交互问题,建立线性弹簧-阻尼系统用于模拟和计算人机协同任务过程中的接触力...
[期刊论文] 作者：宋彦杰,宋冰玉,邢立宁,贾也,陈英武,
来源：控制与决策 年份：2022
环境监测、目标发现等任务,地面观测资源可以与卫星配合共同完成观测任务,提升任务观测效果.通过规划将众多的观测任务分配给有限的卫星、地面观测资源来执行可以让协同观测发挥作用,同时得出卫星和地面观测资源的协同任务执行方案...
[期刊论文] 作者：曹璐,胡红波,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2022
其中任务规划是反水雷作战指挥控制的重要环节,建立战术任务规划系统的目标就是要减轻岸基指挥中心以及反水雷母舰工作人员的工作负荷,提高多个平台协同反水雷作战的整体效能.通过分析反水雷任务规划的定位和功能,建立有人/无人协同任务规划框架及层次结构...
[学位论文] 作者：郭志鸿,
来源：重庆理工大学 年份：2022
多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键技术之一,包含多无人机协同任务分配和航迹规划两部分,其规划能力直接决定着无人机协同作战的效果。...
[期刊论文] 作者：于治强,涂天佳,刘丽君,
来源：直升机技术 年份：2022
极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下反潜作战的重要方式之一.首先分析了反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难;在此基础上,重点探讨协同反潜的6种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出了协同任务规划...
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