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[期刊论文] 作者：刘海石,陈启用,潘楠,韩宇航,潘地林,
来源：中国设备工程 年份：2021
本文针对当下空中战斗云的作战应用问题作出探究,首选分析多任务多层级协同任务规划的流程,以此为基础提出一种基于事件驱动的协同任务规划系统框架,通过对规划事件的广播机...
[学位论文] 作者：吴剑明,
来源：北京交通大学 年份：2021
自动化系统能力的提高给月球车人机协作带来了新的挑战,为了开发支持这种协作安全有效进行的人-自动化系统、提高协同作业效能,有必要针对月球车人-自动化协同任务效能的影响因素开展研究。...本文识别了影响月球车人-自动化协同任务效能的人因设计要素,研究了设计要素对协同任务效能的影响程度,并且筛选了关键设计要素。...本文完成的主要工作如下:（1）识别了月球车人-自动化协同任务效能的影响因素和评估指标。开展了月球车人...
[学位论文] 作者：魏博文,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
本文研究了移动边缘计算中,基于用户移动场景和基于任务依赖关系的协同任务调度问题,构建了移动设备与MEC服务器之间、MEC服务器与MEC服务器之间的两层协同任务调度系统模型,该模型包含了移动设备、MEC服务器等实体模型...
[期刊论文] 作者：孟磊,李沛,蔡译锋,段国栋,
来源：电子质量 年份：2021
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。...该文提出应用运筹学的层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Process)进行简化和解耦,建立多机协同任务规划问题分解框架体系,给出具体分层解决方法,设计了应用实例,提供了一种解决该问题的思路...
[期刊论文] 作者：谭威,胡永江,李文广,张小孟,
来源：微型电脑应用 年份：2021
综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还是在行规规划方面都需要遵循相应的原则。...一般多无人机协同任务规划系统的整体架构包括了内部数据管理模块、事态/威胁评估模块、检测管理模块、任务分配模块、航迹规划模块、通信模块、协调模块和方案效能评估模块八个部分,每一部分具有不同的功能性。...
[期刊论文] 作者：孟磊, 李沛, 蔡译锋, 段国栋,
来源：电子质量 年份：2021
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。...该文提出应用运筹学的层次分析法（AHP,Analytic Hierarchy Process）进行简化和解耦,建立多机协同任务规划问题分解框架体系,给出具体分层解决方法,设计了应用实例,提供了一种解决该问题的思路...
[期刊论文] 作者：李佳阳,韩丽,
来源：现代电子技术 年份：2021
目前工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统的精准度较低,信息处理效率较差,为此设计了一种新的工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统。...实验结果表明,设计的工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统能够有效提高信息精准度,增强信息处理效率。...
[期刊论文] 作者：孟磊,蔡译锋,段国栋,
来源：电子质量 年份：2021
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题.该文提出应用运筹学的层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Proces...
[期刊论文] 作者：李夏苗,廖文昆,伍国华,陈黄科,路辉,陈新江,
来源：控制与决策 年份：2021
为提高空天观测资源协同观测能力,基于分而治之框架,提出一种两阶段迭代优化方法以解决空天观测资源协同任务规划问题.第1阶段,根据观测机会和冲突度构造适应度函数,基于适应...
[期刊论文] 作者：姚维,黄俊,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2021
面向应急灾害中通信受限的场景，研究了基于移动边缘计算（mobile edge computing， MEC）的无人机群（unmanned aerial vehicles，UAVs）协同任务卸载问题。...
[期刊论文] 作者：潘楠,刘海石,陈启用,颜礼贤,郭晓珏,,
来源：现代防御技术 年份：2021
在多基地多目标多无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的协同任务规划这类约束条件众多、复杂且耦合的多目标优化与决策问题中,利用传统的粒子群优化算法在寻优时容易陷入局部最优,...
[学位论文] 作者：徐龙威,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
随着航天技术的高速发展,对地观测卫星的数量不断增多,功能也逐渐增强,可以快速地完成更多不同类型的观测任务。能够快速完成三轴机动的敏捷对地观测卫星的出现,使得任务的执行方案变得更为灵活。当多个地面目标在一定区域内密集分布时,单个卫星难以实现对全部......
[期刊论文] 作者：王俊,夏维,胡笑旋,张任驰,,
来源：指挥与控制学报 年份：2021
随着星载计算能力的提升和遥感星座应急速度需求的提高,遥感卫星星座自主且快速地生成观测计划成为一个关键问题.为提高星座自主任务规划的协同性和高效性,提出了一种自适应的分布式协同规划方法.基于多agent方法,设计了星上自主管理与星间任务协同机制和一种基......
[期刊论文] 作者：李波,越凯强,甘志刚,高佩忻,
来源：宇航学报 年份：2021
针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动......
[学位论文] 作者：王文礼,
来源：河北经贸大学 年份：2021
随着5G与物联网技术的快速发展和普及,网络边缘处终端产生的数据是当下亟待解决的问题。边缘计算的出现能够在数据产生的网络边缘处就近处理数据,能降低部分数据传输时延,但其仅有边缘层局部优势,在任务全局调度与资源动态配置上存在短板,可能造成系统资源利用......
[学位论文] 作者：范晨晨,
来源：燕山大学 年份：2021
多无人机系统任务规划问题普遍存在于协同作战、数据收集、灾难救援等多个领域。该问题的研究目的在于控制无人机系统在复杂多样的任务环境中,按照最佳任务分配策略、任务执行顺序以及最优航行路线,以尽可能少的资源消耗高效地完成指定任务。高质量的任务规划方......
[学位论文] 作者：徐嫄,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
在面向海面战场的飞行器突防任务中,由于敌方航母舰队集群拥有远距离、高精度的预警探测系统,因此己方执行突防打击任务的飞行器会受到较大的威胁。在己方飞行器的巡航阶段,所受到的主要威胁为敌方航母舰载预警机探测的导引下敌方舰队的反导打击。同时由于预警......
[期刊论文] 作者：纪敏,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文针对多无人潜航器协同执行侦察任务,提出一种基于变粒度任务分解的分布式协同任务规划方法。...利用任务分解对多无人潜航器协同任务规划问题进行预处理,对目标在侦察类型、时间轴和空间轴上的合理划分,从而缩小在对全部任务目标进行任务规划时的搜索空间,减少多无人潜航器协同系统在执行任务中任务规划的时间耗费...
[期刊论文] 作者：刘立昊,董正宏,苏昊翔,陈公政,,
来源：控制理论与应用 年份：2021
随着星载智能水平、航天运载能力、星间通信能力的全面提升,智能化、组网化、自治化的卫星系统成为当前发展趋势,传统的集中管控方式已难以适应未来分布式卫星系统的综合管理需求.针对分布式遥感卫星系统任务规划问题,本文提出了一种博弈协商机制的多星自主分布......
[学位论文] 作者：孟宪祯,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
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