【摘 要】
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长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象。而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果。针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数
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长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象。而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果。针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似。在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较。以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用。
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