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本文给出了纯时滞系统新的二次优化控制算法，即不论在有穷维空间，还是在无穷维空间，两次都用ＩＴＡＥ优化控制律进行优化，这种系统，设定的一次优化超调δ１（ｕ）％愈小，二次优化超调δ２（ｕ）％愈大，系统的鲁棒性愈强，称之为背弛定律，最后讨论一个算例，结果表明，鲁棒性强，对时变时滞系统的优化控制，更具有工程实用价值。