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对可化为Byrnes-Isidori 正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器. 引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零. 当非线性系统是最小相位时, 所设计的控制器保证了系统的全局稳定性
多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器
【摘 要】
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对可化为Byrnes-Isidori 正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器. 引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所,澳大利亚中昆士兰大学信息与通讯学院,东南大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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教育部高校骨干教师资助计划
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