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激光焊接过程是典型的不确定性非线性系统,且难以用具体的数学模型对其进行描述。为了对其进行控制,首先采用基于最小二乘支持向量机的方法对其离线建立了非线性模型;然后基于模型设计了自校正PID控制器。仿真结果表明了建模和控制方法的有效性和优越性。
基于支持向量机对激光焊接的自适应控制
【摘 要】
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激光焊接过程是典型的不确定性非线性系统,且难以用具体的数学模型对其进行描述。为了对其进行控制,首先采用基于最小二乘支持向量机的方法对其离线建立了非线性模型;然后基
【机 构】
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四川大学电气信息学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2008年7期
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