不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Linhan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。
其他文献
放弃5200亿市值公司,杀入新"蓝海"。今日,恒瑞医药市值再创新高,首次冲破5200亿元大关。过去几年,作为中国市值较好的医药公司之一,恒瑞医药表现一直很抢眼,从2015年至今,其
合作学习在初中数学教学中之所以能够得到有效运用,并且产生了良好的效果,是因为合作学习的方式既适应了该阶段学生的心理发展特点,也为教师的教学创造了良好的教学条件.
提出一种新的基于基本样条逼近的循环神经网络,该网络易于训练且收敛速度快。此外为克服定长学习步长训练速度慢的问题,提出一种用于该网络训练的自适应权值更新算法,给出了学习
研究了放射性钴 ( 6 0 Co)在模拟水稻田中的迁移、消长的动力学模型。结果表明 ,水稻田表水中 6 0 Co浓度随时间延长单调降低 ;水稻植株中 6 0 Co浓度在经历一最大值后下降 ,
审计质量是审计工作的生命,是审计事业可持续发展的前提条件。随着我国经济的进一步发展,内部审计的作用日益凸现,内部审计的质量问题也日益引起人们的关注。实施内部审计质
据克罗地亚国家统计局的统计数据显示,近年来克罗地亚和中国贸易额保持增长势头,尤其是2018年两国的贸易额超过10亿美元,达到了历史新高,其中克罗地亚对华出口增长了25%。今
提出关于非线性组合系统的相似概念,利用输入输出线性化方法讨论了不确定非线性相似组合系统经状态反馈确保终极一致有界的问题。
实验设计了一台借助太阳能的“新型高温好氧间歇进料堆肥反应器”,建立了以餐厨垃圾和水葫芦为原料的高温堆肥体系。实验结果表明:太阳能供能系统使堆肥反应在寒冷的冬天迅速
折线法被广泛应用于500kV交流变电站的直击雷防护,滚球法主要用于换流站。但根据中国南方电网有限公司规范要求,500 k V保底变电站应采用滚球法进行直击雷防护,与通用作法不
运用微分几何方法讨论了存相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题,在给出这类系统基于相于阶的标准形之后,如果其零动态渐近稳定,则可找到控制局部镇定该系统,所得结