二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:darkcome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
其他文献
伟大的实践需要伟大的理论。马克思主义理论始终同人类的社会实践息息相关,因而它是常青的。马克思主义哲学是当代的哲学,它远远没有“过时”,远远没有成为某些人所希望的“
“雨水”刚过,正是春寒料峭时节。我和康政、龚固忠同志来到蓉园,拜访、看望正在湖南视察工作的中顾委常委王首道同志。首道同志是革命老前辈,也是湖南人民熟知的老领导。他
湖南全行业公私合营是在1955年底以前单个私营工业企业实行公私合营的基础上发展起来的。据统计,全行业公私合营中将96%以上的私营工业和86%以上的私营商业按行业实行公私合
<正>~~
目的:探讨细辛脑注射液辅助治疗小儿喘息性支气管炎的疗效及安全性。方法:选择在我科住院确诊为喘息性支气管炎患儿共86例,随机分为治疗组和对照组各43例,两组均给予常规抗感染、
本课题通过调查详细了解粤西城镇居民参与全民健身运动的动机、场所、项目、时间、消费等方面的情况,逐一进行统计分析.目的在于掌握实际情况,找出存在的问题,提出相应的对策
2000年以来,我国焊管产量连续多年高速增长,但从2007年下半年至今,由于美国次级债危机引发全球金融风暴,造成世界经济大幅动荡,我国经济发展也受到波及,对我国焊管行业影响很大。通
目的:研究桑白皮正丁醇的化学成分。方法:采用硅胶柱层析、大孔树脂柱层析,制备薄层等进行分离纯化,并利用理化性质、光谱数据进行结构鉴定。结果:从桑白皮80%乙醇提取物的正丁
【正】 中国和东盟各国领导人共同倡议的首届中国——东盟博览会于11月3日在"中国绿城"——广西南宁国际会展中心举行。开幕式由广西壮族自治区副主席首届中国东盟博览会组委
这里所提到的全国性体育社团特指中华全国体育总会、中国奥委会和各单项全国体育协会.目前这些体育社团都从属于政府的职能部门或准职能部门(国家体育总局、各运动项目管理中