【摘 要】
：
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程,并提出了简化计算方法.为提高灵敏度分析的通用性,采用
【机 构】
：
青岛大学理工学院,青岛大学信息工程学院
论文部分内容阅读
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程,并提出了简化计算方法.为提高灵敏度分析的通用性,采用了具有通用性的积分型目标函数.为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性,将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合,使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解.最后,给出了一平面机械臂模型灵敏度分析的数值算例.
其他文献
摘要：钢琴教学作为高校教育重要的一部分内容，应该符合时代的发展需求，进行高素质人才的培养。现在，钢琴教学不仅注重学生的专业技能培养，还要注重对学生综合能力的拓展。在实践教学中如何科学、系统的开展钢琴教学，是每个教育工作者必须思考的问题。 关键词：钢琴 教学 开展 思考 随着经济的快速发展，钢琴教学也发生了翻天覆地的变化。钢琴是一件非常受学生喜欢的乐器，宽广的音域，丰富的表现力，也促使更多的年轻
目的：对门诊患者在抗生素使用情况方面进行研究,并分析其用药的合理性。方法：以随机抽取的796张门诊患者的处方为例,对其抗生素的使用情况进行分析。结果：对抽取的796张处方进行
在建设长江航运现代化综合运输体系的过程中，作为长江运输系统重要组成部分的船舶面临船型标准化建议落后于经济发展的需要、与旺盛的航运需求不相适应的情况。文中对长江干线
通过对本工程坝基岩体风化特点的分析 ,结合现场和室内试验成果 ,进一步对岩体进行风化分带 ,同时利用勘察成果和工程类比法 ,按风化分带提出相应的地质参数供设计使用。此法可为同类中小型水利水电工程地质勘察提供参考。
<正> 多器官功能衰竭(MSOF)是指两个或两个以上器官、系统序贯性、渐进性发生攻能衰竭,也可在病情危重时同时发生。一旦发生MSOF,预后极差,病死率可达70%～100%。我院PICU2000
摘要：随着社会音乐文化市场人才需求的发展变化，高职院校要培养具有综合型音乐表演专业技能知识的音乐人才，尤其是能够提供大众音乐表演台前和幕后服务的复合型文艺人才，就必须建设一支具有高音乐表演教学创新能力、高职音乐表演新型课程体系开发能力的优秀专兼结构教学团队。本文基于文化市场人才需求，针对目前我国高职院校音乐表演专业师资团队普遍存在的问题，提出师资团队建设的重要性以及如何提高师资团队综合教学指导能力
通过半衰期法验证蔗糖水解为一级反应,明确反应级数是确定动力学速率方程的关键,同时可作为培养考核学生动手能力的一个实训项目.
回顾了大冶市金牛镇鄂王城址及周边遗存既往的考古工作.着重介绍了对鄂王城新-轮考古调查和发掘取得的新认识,认为鄂王城垣始建年代为战国中晚期,延用至汉代,宋、明、清时期
本文通过系统的论证，分别从三个方面阐述了音乐教育体系的社会化与立体化。首先提到的是学校课外音乐活动及特点和注意事项；然后讲到社会音乐教育的作用和意义；再次是家庭音乐教
摘要：本文浅述了培养学生钢琴即兴伴奏能力的一些思考。认为必须把实用性技术训练贯穿于钢琴教学的始终；把掌握扎实的音乐理论知识作为学习即兴伴奏的基础；同时要运用先进的教学设备、科学的教学方法及重视实践能力的锻炼，来作为提高学生即兴伴奏能力的重要保障和有效手段。 关键词：即兴伴奏 实用性技术 理论 教学设备 实践能力 钢琴即兴伴奏能力是中小学音乐教师必备的教学能力之一。其重要性已不言而喻。因此，即兴