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文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点，提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法，并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法，分析了机器手的定位方法；以数字图像处理理论和算法为基础，以Visual C＋＋ 6.0为平台，实现型材搬运机器人视觉伺服控制图像处理与机器手定位坐标值的确定，提供了一种型材搬运机器人视觉伺服控制的方法。