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本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先，介绍静电支承系统的基本工作原理，其次，建立静电支承系统的动力学模型。第三，分析采用PID控制器的支承刚度，第四，阐述形成静电旋转力矩的原理。最后，提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。
静电支承球形转子的恒速控制
【摘 要】
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本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先，介绍静电支承系统的基本工作原理，其次，建立静电支承系统的动力学模型。第三，分析采用PID控制器的支承刚度，第四，阐述形成静电旋转
【机 构】
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北京清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年3期
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