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并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要作用.本文介绍了并联机构的由来、特点和应用,并详细介绍了少自由度并联机构和解耦并联机构的构型发展,指出了并联机构需要解决的问题.
并联机构构型研究概述
【摘 要】
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并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要作用.本文介绍了并联机构的由来、特点和应用,并
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2007年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50475055）
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