解耦并联机构相关论文
环形平台作为核主泵螺栓在线检测的移动和操作基准,其位姿快速、高精度调整是螺栓在线精确检测的关键。针对辐射环境环形平台位姿......
随着IC芯片单位面积凸点数目的急剧增加,对封装工艺中芯片拾取、转移过程定位精度、一致性等提出了更高要求;特别在高密度封装中,......
并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要作用.......
以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于AD......
并联机构因其所具备的高刚度、高精度、高承载性能及其结构紧凑等优点,近年来被广泛的应用于各大领域中,随着在生产过程中对机器人......
相对于耦合并联机构，解耦并联机构输入与输出运动变量之间存在一一对应关系，将更有可能、在更大程度上实现机构性能的提高。随着一系......
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