【摘 要】
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无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向。GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一。
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
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无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向。GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一。以目前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法。建立了外部信息辅助GFINS进行初始对准的数学模型,根据初始对准的数学模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块
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