【摘 要】
：
针对煤矿轨道式巡检机器人打滑、溜坡问题，设计一种坡道辅助装置，包括坡道行走机构和防溜车机构。坡道行走机构通过巡检轨道厚度变化调节压紧轮正压力，使巡检机器人驱动力与巡检线路坡度相匹配，解决坡道打滑问题；防溜车机构利用离心力与转速平方的正比关系设计，当巡检机器人溜车超速时，触发机构动作，实现巡检机器人刹车制动，避免安全事故发生。2种机构均为机械结构，具有成本低、制造简单且耐用等优点。
【基金项目】
：
榆林能源公司科技创新项目（CSIEZB170208428）； 中煤科工集团重庆研究院有限公司科技创新项目（2021ZDXM02;2018ZDXM01）；
论文部分内容阅读
针对煤矿轨道式巡检机器人打滑、溜坡问题，设计一种坡道辅助装置，包括坡道行走机构和防溜车机构。坡道行走机构通过巡检轨道厚度变化调节压紧轮正压力，使巡检机器人驱动力与巡检线路坡度相匹配，解决坡道打滑问题；防溜车机构利用离心力与转速平方的正比关系设计，当巡检机器人溜车超速时，触发机构动作，实现巡检机器人刹车制动，避免安全事故发生。2种机构均为机械结构，具有成本低、制造简单且耐用等优点。
其他文献
新政府会计制度的实施对公立医院成本核算提出了更高的要求。基于新政府会计制度的推行，分析目前公立医院在实施成本核算的现状，思考制度提出后应该进行的转变，反思主要问题的相关解决办法，并将成本核算从以往的粗放型执行变成精细化控制，以此推动公立医院的持续性发展。
全过程工程咨询作为最新的工程咨询组织模式,将原有的“碎片化”工程咨询业务从顶层进行整合集成,从全寿命周期角度将前期决策、实施和运营维护集成到一起。在此过程中,大量的数据集成和工作协同成为连接各专项咨询所面临的问题,全过程工程咨询数字化的管控和信息化平台的搭建也成为亟待解决的问题。研究施工管理中的数据流,分析施工管理各个阶段的管理要求及产生的数据,通过数据化的分析和集成,为全过程工程咨询提供决策和执
耐腐蚀性好、比强度高的FRP材料应用于各个领域，为研究其动态本构模型，文中将从两个方面（细观力学方法和宏观唯象方法）来叙述。将细观力学方法分为粘弹性本构模型和桥联模型两个模块进行描述；宏观唯象方法分为正交各向异性材料本构模型、含损伤率相关本构模型和其他本构模型3个模块进行描述；最后将本构模型进行简单的对比。
扭动走滑构造是最常见的构造样式之一，走滑拉分盆地也是重要的含油气盆地类型。大地构造运动本质是岩石圈在区域应力场作用下的变形过程，然而真正将走滑断裂和走滑拉分盆地的成因以及它们的特征和岩石圈性质联系起来研究的文献却很少。显然，区域应力场是形成构造运动的前提条件，是外因，决定了运动的基本方式，如走滑、拉张或挤压等（构造类型）;而岩石圈是构造运动的主体，是内因，其性质决定了形成构造的规模和具体形态（样式
当前阶段工科研究生教育中，课程思政建设存在诸多问题，为此，通过将工程伦理教育融入专业实践给出相应的解决方法。首先，在教学内容方面应密切贴合专业工程实践；其次，教学团队则应集合来自工程专业和人文思政专业不同学术背景的教师；再次，在教学方法上采用“混合式教学+讨论课+实践教学”的模式；最后，在评价体系中则应纳入明确的与工程伦理相关的指标。以上种种措施的实施，即构成一个有效的课程思政范例。
针对当前嵌入式系统课程教学内容陈旧、教学手段单一、实验环节简单等问题，本课题组总结了多年教学经验，提出一种针对物联网工程专业的多维协同与对比教学方法。它以STM32F407与Cortex-A53两类开发板为基础，将EDA制图、传感器驱动开发、信号多线程编写、多通道传输控制、Spring Boot多模型开发集成在多智能体协同控制模型中，通过教学三维协同操作实现各课程知识点融合功能。系统具有硬件结构层
花青素赋予植物丰富的颜色。花青素合成酶是花青素合成途径末端的一个重要催化酶。为了研究蓝星睡莲花色形成过程中的关键酶基因NcANS的序列特征、表达规律和启动子结合元件，本研究分别以蓝星睡莲叶片和花瓣为材料，采用PCR和RT-PCR方法分别克隆了NcANS的基因序列和编码区序列，基因序列长度为1 277 bp，两个外显子中间有一个200 bp内含子；编码区序列含完整的开放读码框（ORF），为 1 0
炼焦过程中的炉号识别与“四车连锁”是关乎生产安全的重要问题，随着物联网技术和神经网络技术的快速发展，推焦车的监控系统需要装备现代化的技术。为了提高推焦过程的自动化，以工业物联网技术为基础，结合卷积神经网络技术设计了推焦车远程监控系统。采用嵌入式开发板和小型摄像头传感器进行数据采集，通过WiFi通信技术实现与云服务器的数据传输，并设计了基于B/S架构的浏览器显示端，实际应用效果表明该系统可有效实现推
2015年,在中国共产党第十八届五中全会上明确提出了中国绿色发展的重要概念,将绿色发展视为关系中国发展全局的重要概念。而水泥产业是高污染性产业,早期大规模的非经济发展方式加剧了过多的污染物排放和供需矛盾等问题,水泥企业传统的经营模式已经不能满足当下“绿水青山就是金山银山”的发展理念。与此同时,国家提出供给侧改革,出台了很多水泥产业相关政策,进行环保限产,去产能,从而实现绿色转型,构建绿色产业链,促
工程水泥基复合材料（ECC）因其高韧性和多缝开裂特性成为研究热点，纤维复合材料（FRP）因具有抗拉强度高、密度小、耐腐蚀性好等优点而受到广泛关注。为研究玄武岩复合材料（BFRP）筋增强ECC（BFRP-ECC）的受拉性能以及筋材对基体的裂缝控制机理，考虑了基体类别和配筋率等因素，对ECC狗骨试件、BFRP-ECC和BFRP-砂浆薄板试件进行了单轴拉伸试验，同时借助数字图像相关法（DIC）技术获得了