利用触摸屏对机器人示教

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lingang89029
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要让机器人替我们工作,就必须先对机器人发出指示,让它知道应该完成的动作和工作的具体内容,这个过程就叫做示教(Teaching)。经过几十年的研究发展,示教方法已经从原来的直接示教(direct teach)逐步过度到离线示教(off—line teach)。示教方法越先进,示教时间就越短,精度就越高,机器人的工作效率也就会大大提高。 经常逛大型商场的人肯定对触摸屏不会陌生,当我们的手指触摸屏幕的不同部分时,屏幕就会通过显示不同的文字和画面来响应,既快捷又方便。那么能否把触 To let the robot work for us, we must first give instructions to the robot to let it know what should be done and the specific content of the work. This process is called teaching. After decades of research and development, teaching methods have gradually gone from the original direct teach to off-line teach. The more advanced teaching methods, the shorter the teaching time, the higher the precision, the robot’s work efficiency will be greatly improved. Often visit the shopping malls will certainly no stranger to the touch screen, when our fingers touch different parts of the screen, the screen will respond by displaying different text and images, fast and convenient. Then can touch
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