雾天高速公路辅助驾驶系统的设计与实现

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针对目前国内雾天高速公路管理措施过于简化、消极的问题,设计一种以自编队行驶方案为基础,以多信道通信技术为核心的嵌入式移动无线节点系统。该系统以STM32F103为主控芯片,将由GPS报文解析得到的本车位置和速度等信息通过S14463射频模块传送给相邻车辆,以提高驾驶员对周围车辆运行状态和位置的感知能力。实验表明,该系统运行稳定,数据收发准确,能够提高雾天高速公路的安全性能和通行能力,达到交通管理部门“少封路、少降速”的要求。
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