基于超声相控阵技术的智能导盲装置设计

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针对现有导盲系统存在的稳定性差、超声反射信号弱、障碍检测精度低、障碍定位性能差以及受环境因素影响大等不足,本文提出了一种基于超声相控阵技术,选用具有强大信号处理能力的STM32F103作为中央控制器件,利用拥有精确时间控制精度的EPM1270作为相控阵波束驱动控制器的智能导盲系统设计。本文对系统方案、硬件以及软件部分进行了设计,实现了前方道路障碍探测、道路危险智能识别以及正确向使用者报警等功能。该系统造价成本较低、操作简单、轻便、低功耗、便于携带、具有较高的实用性与性价比,可在导盲领域发挥重要作用。
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