【摘 要】
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在对非线性控制系统＝Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性.该文将
【机 构】
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合肥工业大学理学院,集美大学计算科学与应用物理系
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在对非线性控制系统＝Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性.该文将系统分解2个子系统,即1＝A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和2＝A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u.其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定.
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