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对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构,使用解析方法,建立了机构的运动模型,得到了描述机构性能的Jacob系数,提出了远离奇异构型的设计准则。根据给定的曲柄摆动范围和液压缸结构参数,提出了机构参数的优化模型,并进行了实例计算。
远离奇异构型的曲柄摇块机构解析综合
【摘 要】
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对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构,使用解析方法,建立了机构的运动模型,得到了描述机构性能的Jacob系数,提出了远离奇异构型的设计准则。根据给定的曲柄摆动
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司,四川海洋特种技术研究所,华中科技大学,华中农业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年10期
【基金项目】
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国家科技重大专项资助项目（20IIZX05027-004-02）
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