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文章对水母喷水推进的运动方式进行建模，设计了仿生水母的机械结构，并重点设计了基于单片机的控制系统．完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计，具有一定的应用价值。
基于单片机的仿生水母水下机器人设计
【摘 要】
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文章对水母喷水推进的运动方式进行建模，设计了仿生水母的机械结构，并重点设计了基于单片机的控制系统．完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计，具有一定的应用价值。
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院,南通航运职业技术学院轮机工程系
【出 处】
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南通航运职业技术学院学报
【发表日期】
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2017年1期
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