基于单片机的仿生水母水下机器人设计

来源 :南通航运职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:listandmap
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文章对水母喷水推进的运动方式进行建模,设计了仿生水母的机械结构,并重点设计了基于单片机的控制系统.完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计,具有一定的应用价值。
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