【摘 要】
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背景:得益于显微镜及相关仪器的发展,重建显微外科已进展到了超显微外科水平;医生可将直径在0.3～0.8?mm的血管连接起来,用于淋巴管的重建和血管组织的移植.然而,超显微外科手
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背景:得益于显微镜及相关仪器的发展,重建显微外科已进展到了超显微外科水平;医生可将直径在0.3～0.8?mm的血管连接起来,用于淋巴管的重建和血管组织的移植.然而,超显微外科手术操作受到了术者双手的精确度和灵活性的限制,机器人辅助手术可以帮助术者克服这些局限性,从而实现超显微外科技术的突破.本研究报道了使用专用显微外科机器人平台MUSA进行机器人辅助超显微外科手术的首次人体研究,这是世界上第一个专用于超显微外科手术的机器人平台.方法:设计了一项前瞻性随机对照研究,20名女性被随机分配接受机器人辅助或手控显微镜下淋巴管静脉吻合术(LVA).并使用显微外科技术的结构化评估(SAMS)对每个吻合口的质量进行独立评分,以对比机器人辅助与手控超显微外科淋巴管静脉吻合术 (LVA)治疗乳腺癌相关淋巴水肿的疗效.结果:研究评估了患者术后1个月和3个月时的预后、手术时间和吻合质量.结果表明,3个月时患者的预后改善.此外,机器人辅助组进行吻合所需的时间(16～33min)明显缩短.结论:首次人体研究的数据表明,使用机器人辅助超显微LVA治疗乳腺癌淋巴水肿(BCRL)是可行和安全的.此外,在机器人辅助组中观察到完成吻合所需的时间明显减少,表现出令人满意的结局,未来有待更多研究及数据进一步阐明在超级显微外科手术中使用MUSA平台的治疗价值.
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