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以效率特性研究为目的,针对一种新型的一体化轮边电驱动系统搭建了采用封闭功率流电加载方式的轮边电驱动系统效率特性试验台,利用功率分析仪和转速转矩传感器分别测量轮边电驱动系统的输入、输出功率以及轮边减速器两端的输入、输出功率。通过对采集到的数据进行处理,分析了系统总效率和轮边减速器传动效率与驱动电机转速、转矩之间的关系,并最终得出了轮边电驱动系统总效率特性和轮边减速器传动效率特性。