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本文利用PLC优越的稳定性和抗干扰性,设计了机械手控制系统,以适应工业现场的恶劣环境。采用了西门子S7-1200系列CPU1214C DC/DC/DC型PLC作为控制系统的控制器,运用TIA Portal(博途)编程软件进行控制程序编程设计。机械手控制系统由硬件设计和软件设计两大部分组成,机械手能够完成控制要求,并实现四自由度旋转。