【摘 要】
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现有室内三维模型重建中，通常将墙等承担空间分隔作用的室内导航元素看做一个整体，通过对墙的提取实现房间子空间的分割，然而一面墙上的两个墙面形态上的差异，会造成在室内三维重
【机 构】
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北京建筑大学测绘与城市空间信息学院; 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心; 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室;
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划(2016YFC0702107);促进高校内涵发展定额项目——研究生创新科研项目（PG2019058,PG2019061,PG2019065）;北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金（X18229）
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现有室内三维模型重建中，通常将墙等承担空间分隔作用的室内导航元素看做一个整体，通过对墙的提取实现房间子空间的分割，然而一面墙上的两个墙面形态上的差异，会造成在室内三维重建过程中房间细节的损失，并且引起门窗提取的困难。针对这一现象，提出一种细化空间分隔的思想，通过将一面墙细化为两个墙面的方法，利用区域增长算法获取墙面角点，从而获得室内的精细化表达，同时利用对应墙面上的对应区域点云密度比对方法，规避门窗提取中遮挡墙面的障碍物对提取结果产生的影响。
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