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针对目前隧道中视频监控范围受限的问题,提出采用云台摄像头的监控方案;首先构建最基本的微控制处理单元,由Nand Flash和SDRAM存储电路、RS和USB接口电路、S3C2440核心处理器组成;其次通过RS-485接口连接云台摄像头,在设备接口文件中编写程序对它实现移动控制;最后在Linux内核中引入FFmpeg编码软件,采集的数据编码后利用设计的DM9000A连接电路把数据传输到远程客户端;实验验证了摄像头能上下左右移动,采集到的图像清晰,实现了隧道监控目的。