【摘 要】
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传统的PID控制由于对象的非线性，会导致控制系统震荡加剧，而且会造成闭环系统的不稳定，这对于系统的设计与维护造成了很大的困难；为了解决该问题，提出了一种改进的ULN预估非线性预
【机 构】
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安阳工学院计算机科学与信息工程学院
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传统的PID控制由于对象的非线性，会导致控制系统震荡加剧，而且会造成闭环系统的不稳定，这对于系统的设计与维护造成了很大的困难；为了解决该问题，提出了一种改进的ULN预估非线性预测控制系统设计方案；利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练，在基于对象充分学习的基础上，设计了ULN预估控制器；最后做了多组对比实验，以典型的PH中和控制系统为例，利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练，在基于对象充分学习的基础上，设计了ULN预估控制器；通过仿真实验结果表明，提出的方法比传统的方法具有更好地控制效果，系统具有更
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